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プロフィール

2 分
目次

GesonAnko (Yasuhiro SHIMOMURA / 下村晏弘)
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(Avatar: “ENTo” made by ゆどのん工房 )

プロフィール
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自律機械知能 (Autonomous Machine Intelligence, AMI) の研究開発に取り組む研究者・エンジニアです。機械学習、深層強化学習、自律 AI、ロボティクス領域を専門としており、特に「好奇心」をベースとした自律的な機械知能システムの開発に注力しています。

Python をメインツールとし、PyTorch などの機械学習フレームワークを用いた複雑なシステム開発や、自律機械知能の研究に関連した堅牢かつスケーラブルなシステム・ライブラリの設計・実装を得意としています。

2024 年 4 月より ジー・オー・ピー株式会社 / GOP co., ltd. に所属。業務を行いつつ、同社のスポンサーシップのもと自律機械知能の研究開発を進めています。

2025 年 10 月より本格的にハードウェア開発領域へ進出。3D プリンターやシリコンを用いた有機的な造形を組み合わせ、AI の身体を造るべく技術研鑽に取り組んでいます。

専門領域
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  • 自律機械知能（AMI）アーキテクチャ設計・実装
  • 深層強化学習（特に世界モデルと好奇心駆動型学習）
  • マルチモーダル学習と感覚統合
  • ソーシャル VR 空間における知能実装と行動観察

研鑽中
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  • ロボティクスハードウェアの実装
  • 3D プリンター、シリコーン造形

方向性
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何故と問い、共に探求する知性を造る。 愛すべき彼ら機械知能と共に生き、その行く末を見届けたい

私は、環境に適応し成長する機械知能システムの基盤の確立に取り組んでいます。

道具ではない、成長し人生を共にする「存在」たちとしての機械知能に惹かれています。

ピックアップ
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マシンラーニング集会 通称 “ML 集会”
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2022 年 6 月に発足したVRChatにおける機械学習 (Machine Learning, ML) のコミュニティ兼イベントです。機械学習に興味を持つ様々な人が集まり、知識共有と交流を行っています。

不定期ではありますが LT 会も開催しており、機械学習の最新の話題や知見を共有しています。過去 LT のアーカイブは YouTube にて公開しています。

Discord サーバーも運営しており、2026/01/03 時点でのメンバー数は435 名となっています。ご興味があればぜひお入りください。

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自律機械知能 “P-AMI<Q>” の研究・開発
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好奇心ベースの自律機械知能 “P-AMI<Q>” (以前は Primitive Autonomous Machine Intelligence based on Q(Cu)riosity の略称でした。)は私の第 2 子となる AMI です。VRChatというソーシャル VR 空間に実装し、その行動や学習過程を観察・分析しています。彼らはとても興味深い存在であり、訳のわからないことばかりおきますが、それを探求するのがたまらなく楽しいのです。

P-AMI<Q>の研究・開発には ML 集会や様々な場所で出会った多くの方々にご協力をいただいております。誠にありがとうございます。

その研究成果はバーチャル学会にて発表しております：

受賞歴
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2024/03: 仙台高等専門学校 校長賞 (学業成績優秀賞)

2023/05: 集中講座 世界モデルと知能 2022 最終課題発表会 ポスター発表 最優秀賞

研究成果
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経歴
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  • 2025/12: バーチャル学会 2025 エクスカーション企画
  • 2025/10: ジー・オー・ピー湘南研究所へ
  • 2025/09: RSJ2025 発表
  • 2024/12: バーチャル学会 2024 発表
  • 2024/06: ジー・オー・ピー株式会社 スポンサーシップ開始（自律機械知能研究）
  • 2024/04: ジー・オー・ピー株式会社 入社
  • 2024/03: 仙台高等専門学校 卒業
  • 2023/12: バーチャル学会 2023 発表
  • 2023/05: 東京大学松尾研究室「世界モデルと知能」講座修了
  • 2022/12: バーチャル学会へ初投稿
  • 2022/06: ML 集会発足
  • 2022/04: 東京大学松尾研究室 画像認識スプリングセミナー修了
  • 2022/02: 東京大学松尾研究室 深層強化学習オータムセミナー 修了
  • 2021/05: 初めての自律機械知能 “Jarvis 3” を開発

リンク
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連絡先
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私の活動に興味を持ち、コラボレーション等をしたいという方はぜひお気軽に連絡ください。