プロジェクト

P-AMI<Q> エコシステム

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好奇心ベースの自律機械知能「P-AMI<Q>」を実現するための統合システム群：

• pamiq-core: 推論と学習のリアルタイム非同期処理を実現し、機械学習モデルの継続的学習を可能にします。（第 43 回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）で発表しました！）

• pamiq-io: 映像や音声の入出力を担当するライブラリ。

  • pamiq-vrchat: pamiq-core および pamiq-io を用いた VRChat 用インターフェイス、PAMIQ のサンプル実装。

• pamiq-recorder: 観測データ収集と行動ログ記録のためのツール群。

ROS2

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• ROS2 NDArray Messages: 多次元配列を効率的に送受信するためのメッセージライブラリ。機械学習と連携したロボティクスシステムに不可欠なデータ構造をサポートします。
  • Python utility: ros2-ndarray-msg-utils
• ROS2 UV Template: uvを用いた最新の ROS2 プロジェクトテンプレート。依存関係管理と開発環境設定を効率化し、ROS の Python プロジェクトをモダンなテイストに仕上げます。
  • 解説ブログはこちら

Python

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• Python UV Template: Python プロジェクトのプロフェッショナルな開発環境テンプレート。テスト、型チェック、CI/CD など、品質を担保するための一連のツールを統合しています。

Contributions

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• inputtino の完全な Python バインディング: Linux の入力デバイスを Python から完全に制御可能にするライブラリの拡張。エージェントのゲーム連携を容易にします。

• Typst 版バーチャル学会論文要旨テンプレート: バーチャル学会の論文要旨を Typst というモダンなツールで記述可能にします。

• soundfile の型ヒントの実装: 音声ファイルの IO ライブラリに型ヒントを追加し、型システムを導入したプログラミングを可能にします。